В 2024 году компания «Когнитив Пилот» приступила к разработке робота-трактора. Уже к концу года были созданы три предпромышленных образца. Машина полностью спроектирована и произведена на собственной фабрике роботизированной техники компании в Томске, и в настоящее время проект выходит на этап серийного производства. По оценке специалистов «Когнитив Пилот», проведённый анализ зарубежного рынка показал отсутствие аналогичных решений с сопоставимым функционалом. Испытания робота-трактора проходили при участии специалистов ассоциации сельхозтоваропроизводителей «ИнтерАгроТех». В течение 2025 года они наблюдали за работой машины в полевых условиях в Амурской и Липецкой областях, Краснодарском крае, а также в рамках полигонных испытаний в Московской области. Андрей Саратовский, директор ассоциации сельхозтоваропроизводителей «ИнтерАгроТех», в интервью журналу «Аграрная политика» рассказал о результатах испытаний и ключевых преимуществах робота-трактора. Геннадий Савицкий, ведущий разработчик компании «Когнитив Пилот», в свою очередь представил технические характеристики машины и обозначил перспективы развития.

— Андрей, где и в какой период проходили испытания робота-трактора?  

 —  Специалисты ассоциации сельхозтоваропроизводителей «ИнтерАгроТех» наблюдали за испытаниями робота-трактора компании «Когнитив Пилот», проходившими в четырёх регионах – Амурской и Липецкой областях, Краснодарском крае, а также на полигоне в Московской области в течение всего 2025 года.

— Какие виды испытаний проходил мини-трактор? С чем агрегатировался?

— Мы наблюдали за испытаниями робота с различными навесными агрегатами. Это предпосевной культиватор, дисковая борона, сеялка сплошного высева, плуг и прицепной опрыскиватель. Робот двигался по заранее построенной оптимальной траектории обработки поля, все операции выполнялись автономно. Кроме того, проводилась обработка одного задания двумя машинами одновременно и тесты в условиях отсутствия сигнала GPS.

— В чем преимущества робота-трактора?

— Можно выделить следующие преимущества. Первое – качество выполнения сельхозопераций мини-трактора, как у станка с ЧПУ, полностью не зависит от человеческого фактора, что обеспечивает эталонное качество по всей поверхности поля.

Второе – это удобство логистики. Малая машина доставляется на поле с помощью обычного автомобильного прицепа, что не требует никаких дополнительных расходов.

Третье – это надежность или снижение технической уязвимости агрохозяйств. Если ранее единственный в небольшом хозяйстве крупный трактор выходил из строя, а это просто типичная ситуация для нашей страны, работа в поле просто вставала на время ремонта. С использованием звеньев мини-тракторов полевые работы могут гибко масштабироваться в зависимости от размера участка добавлением отдельных единиц мини-роботов, которые работают в стае.

Четвертое, мини-техника требует меньших первоначальных вложений по сравнению с большими машинами, что снижает финансовые барьеры для мелких фермеров и новых игроков. Кроме того, снижение затрат на техническое обслуживание обеспечивает приемлемую совокупную стоимость владения.

Наконец, управление мини-трактором не требует никаких специальных навыков, оно не сложнее, чем освоение робота-пылесоса. В частности, поэтому мы видим в использовании такого подхода возможность решить аграриям проблемы с дефицитом механизаторов, сделать профессию интересной, привлекать в нее молодежь.

Можно привести простой пример: у «большого» трактора в разгар посевной сломался кондиционер. Типичная история. Ремонт может занять несколько дней. Некоторые владельцы хозяйств рассказывают, что машинисты после одной такой рабочей смены в пекле остаются «еле живыми» и работа в течение нескольких дней в таких условиях серьезно может подорвать у них здоровье. Это еще один плюс к использованию автономной техники.

Если говорить о технологических преимуществах, важно отметить, что конструкция робота «Когнитив Пилот» значительно упрощена – у него нет поворотных узлов, коробки передач, максимально оптимизирована подвеска. То есть максимально исключены сложные детали, которые чаще всего выходят из строя у больших машин и требуют ремонта.

— Насколько эффективен робот-трактор?

— По поводу эффективности можно сказать, что, если сложить все преимущества этого мини-трактора и учесть, что работа машины может осуществляться в режиме 24/7, что крайне важно для агрохозяйств, поскольку погодное окно в период проведения основных работ бывает довольно коротким, можно оценить, что использование звена 5-7 мини-роботов позволяет достичь эффективности до 10 раз превышающей показатели классической техники, в том числе за счет точности выполнения операций, экономии топлива и расходных материалов.

Если говорить о конкретных цифрах, то на тех испытаниях, на которых присутствовали наши специалисты, мы оценивали экономию топлива, удобрений, посевного и поливочного материала в объемах до 30-35%.

— Насколько перспективными вы считаете такие технологии? За ними будущее?

— Вообще, использование автономной мини-техники, а также звеньев мини-тракторов находится в числе мировых трендов агрорынка последних лет. Это отмечают многие влиятельные международные эксперты и аналитики.

Отдельно агрохозяйства выделили перспективность использования этого робота в работе с химией при проведении работ по опрыскиванию и внесению удобрений, как наиболее сложного для человека вида деятельности, где это устройство, по их мнению, востребовано в наибольшей степени.

Зарубежные специалисты, помимо уже упомянутых направлений, ожидают массовый приход аналогичных роботов в животноводство, садоводство, а также для решения вспомогательных задач – уборки территории, перевозки грузов, стрижки газонов и т. д.

— Как давно началась разработка робота-трактора? Это российское производство?

— Разработка робота началась в 2024 году. К концу года уже были готовы 3 предпромышленных образца. Машина полностью спроектирована и произведена на фабрике «Когнитив Пилот» по производству роботизированной продукции в городе Томске. В настоящее время эти машины запускаются в серийное производство. 

— Расскажите чуть подробнее про испытания. В каких регионах проводятся, на каких работах тестировался робот-трактор?

— Испытания проводились в течение всего 2025 года в пяти регионах России. Разработчикам было важно определить точные параметры производительности робота-трактора, качества его работы, провести наработку на отказ оборудования на опытной серии машин в объёме не менее 10 тыс. мото-часов. Параллельно с испытаниями были внесены доработки в конструкцию машины для улучшения технических характеристик, технологичности производства и удобства обслуживания.

— Такой трактор не имеет аналогов в мире?

— Тот анализ зарубежного рынка, который мы проводили, показал, что роботов с функционалом нашей машины – нет. Например, мини-трактор «Когнитив Пилот» в задачах животноводства по автономной поправке корма для коров может обслуживать фактически произвольное число объектов. Так, в одном из агрохозяйств Липецкой области наш робот выполняет работу сразу в восьми коровниках, совершая при этом автономные повороты и развороты, тогда как зарубежные аналоги способны справляться с похожими проблемами только в границах одного объекта. Кроме того, он может работать в отсутствие GPS-сигнала, что позволяет его использовать в зонах со слабой спутниковой связью и ее отсутствия.

— На что способен робот-трактор?

— Если говорить о сельском хозяйстве, то это полностью автономный, бескабинный мини-трактор. Он способен выполнять все основные сельхозоперации практически с любыми навесными орудиями: сев, культивацию, боронование, вспашку, опрыскивание и другие, решать задачи садоводства и животноводства.

Например, в той же Липецкой области робот поправляет корм в коровнике, заменяя труд 4-5 человек.

Качество выполнения сельхозопераций мини-трактора может контролироваться самой техникой на каждом квадратном метре поля. Для этого на плугах, боронах и другом оборудовании установлен необходимый набор датчиков. Система также позволяет передавать владельцам хозяйств в режиме онлайн необходимую информацию о состоянии техники и ходе выполнения работ.

Робот также может быть оснащен установкой для измерения физико-химических параметров почвы на основании данных ее спектрометрического анализа и для последующего зонального внесения удобрений, что позволяет выстроить эффективную систему управления процессом выращивания сельхозкультур. Результатом такой работы является оптимальная карта поля, содержащая распределение показателей содержания химических элементов, кислотности, плотности и иных измеряемых параметров по его площади.

Фактически мы создали беспилотный трактор, который не только сам вспашет и сам посеет. Он сам оценит химический состав почвы, уровень влажности зерна, проанализирует, какие удобрения нужно вносить в каком количестве на том или ином участке поля. По сути, мы пришли к роботу-агроному. А в комплексе разработанные нами решения в этой зоне – это бесшовная роботизированная ферма.

— Каким образом работает автопилот робота-трактора?

— Автопилот, как человек, видит и понимает всё происходящее на поле. На основе информации, получаемой с видеокамер, а в задачах животноводства и с лидаров – лазерных излучателей, он выстраивает траектории движения и принимает нужные решения. Машина осуществляет навигацию на основе ИИ и сигнала GPS, дополняющего его возможности.

Возможности ИИ, которые реализованы в мини-тракторе, позволяют не только избегать столкновений с опасными препятствиями, но и с высокой точностью выполнять сельхозоперации – обработку рядковых культур, движение между рядков при опрыскивании, механическую обработку картофеля, моркови, внесение средств защиты растений с учётом визуального положения рядков, сорняков, сбор данных для мониторинга состояния растений и многое другое.

Функционал GPS-навигации в свою очередь более востребован в зонах, где отсутствуют визуальные ориентиры, например, где границы участков разных хозяйств обозначены только на карте.

Возможности компьютерного зрения и GPS дополняют друг друга. Они обеспечивают устойчивость управления, высокую точность движения по заданной траектории (до 1 см), безопасность, предупреждают столкновения и выезды за пределы поля, позволяют технике автоматически выполнять развороты, а также существенно расширяют области применения системы.

Надо сказать, что недавно мы смогли решить сложную задачу, позволяющую автопилотам умной сельхозтехники различать области, практически неразличимые человеческим глазом. Мы разработали технологию Cognitive Border Recognition, позволяющую с промышленной точностью распознавать границы обработанных и необработанных техникой областей, которые во многих случаях неотличимы человеческим глазом, и осуществлять по ним навигацию по компьютерному зрению с сантиметровой точностью.

— Какими техническими характеристиками обладает робот-трактор?

— Робот принадлежит классу последовательных гибридов. По мощности это небольшой трактор с вариантами двигателей 30 и 80 л. с. Но благодаря особенностям электродвигателей, они и при минимальной мощности могут достигать показателей до 50 л. с. на коротких промежутках времени, что сопоставимо с показателями многих полноразмерных машин. Робот имеет небольшие габариты. Его длина составляет 2,2 м, ширина – 1,4 м, масса – 970 кг, рабочая скорость – от 5 до 20 км/ч.

Машина обладает стандартной трехточечной задней навеской с валом отбора мощности и передней навеской с валом отбора мощности для выполнения разнообразных операций. Наряду с этим под тракторы размерности нашего робота на рынке представлен широкий выбор навесных орудий, предусмотрена навеска порядка 300 кг балласта.

 —  Будет ли работать робот при отсутствии интернета?

— Робот-автопилот не зависит от интернета, потому что мы имеем возможность получать RTK-поправки по радиоканалам. Также предусмотрена возможность подачи команды роботу по радио.

Наши мини-тракторы могут использоваться на территориях, где отсутствует GPS-сигнал. Это позволяет применять машину в областях, близких к регионам проведения СВО и на новых территориях, где сигнал спутниковой навигации порой заглушается средствами РЭБ.

Также оператор может взять робота под контроль и управлять им даже без сети на расстоянии до 15 километров.

 —  Как вы планируете продвигать проект «робот-трактор»?

— Помимо прямых продаж и региональной дилерской сети, мы планируем создание робототехнических тракторных станций (РТС). Это своего рода развитие советского проекта машинно-тракторных станций (МТС), который существенно помог в суровые для страны годы обеспечить ее продовольствием. РТС – это сервисные центры для обслуживания сразу нескольких небольших фермерских хозяйств, которым не по карману приобретение инновационной беспилотной техники. Но они могут ее арендовать, исходя из размеров хозяйства, приобрести необходимое количество мото-часов. И это будет для них экономически выгодно.

— В каких еще сферах можно использовать мини-трактор?

— Робот-трактор – это многофункциональная автономная платформа, которая предназначена для решения целого класса задач, где имеют место регулярно повторяющиеся, рутинные и трудоёмкие операции.

Например, в аэропортовой инфраструктуре он выступает как полноценный элемент наземной службы. В настоящее время он проходит испытания в аэропорту Пулково для автоматизированной перевозки багажа, покоса травы на летном поле с соблюдением заданных параметров, а также очистки территории от снега и грязи.

Кроме того, это мониторинг инфраструктуры и объектов нефтегазовой промышленности. На удаленных предприятиях Газпрома наш робот используется как обходчик для мониторинга возможных утечек метана, перевозки грузов и очистки территории.

Также в этом году машина во время сильных московских снегопадов с успехом чистила территорию вокруг нашего офисного здания.

— Какие планы у компании на 2026 год?

—  Мы планируем начать серийное производство наших роботов. А также представить принципиально новую версию агропилота – модульный агропилот. Это новое поколение систем с продвинутым искусственным интеллектом, способных не только управлять движением техники, но и обеспечивать высокий уровень автономности выполнения полевых работ с минимальным участием оператора. Система ориентирована на движение к полностью автономной сельхозтехнике.

Кроме того, функциональность модульного агропилота может поэтапно расширяться за счет подключения дополнительных модулей – например, технического зрения, расширенных сценариев автономной работы, аналитики и мониторинга. Это позволит наращивать возможности автопилота без замены всей системы.