Конечно, гусеничная техника не парит над землей. Она также оказывает влияние на структуру почвы, её свойства и впоследствии на урожайность зерновых культур. Но влияние это более мягкое, а последствия для аграрного бизнеса — более щадящие. В своей работе «Проблема переуплотнения почв движителями и пути ее решения» доктор технических наук, профессор, академик РАСХН В. А. Русанов указывает, что «ухудшение физических характеристик почвы в результате проходов по полям существующей техники приводит к снижению урожая различных культур». Автор утверждает, что «…урожай снижается не только по следам [тракторов], но и в соседних с ними зонах. При этом снижение урожая различных культур на всём участке определяется превышением допустимой величины давления на почву и шириной следов». Он приводит результаты опытов, в которых вспашка проводилась гусеничным трактором, а сев с помощью тракторов ДТ‑75, Т‑150К и К‑700. Контрольным результатом была признана урожайность, показанная на участке поля, обработанном гусеничным трактором ДТ‑75. За три года проведения опытов «урожайность звена севооборота ячмень — горохово-овсяная смесь — озимая пшеница на делянках, где применяли Т‑150К и К‑700, была соответственно ниже на 8–12 и 18–22% в сравнении с гусеничной моделью ДТ‑75». В целом при использовании колесной техники на шинах высокого давления недобор урожая различных культур может достигать величины 9,0–35,1%. Поэтому неудивительно, что наиболее продвинутые агрономы не допускают к полевым работам самоходную технику на колесных движителях.